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智能插件工作台,目检指引机,复检机厂家 随着人力成本的不断提升,工业机器人作为一种新型劳动力,正悄然改变着制造业的用工范式。目前以人为主的生产模式,将慢慢被以机器人为主导的模式取代,机器人以高劳动率和低成本的优势受到了工业企业的关注。 我国是机器人行业增长快的市场。有数据显示,去年我国工业机器人销量达到了2.7万台。虽然落后于日本,预测数据表明,我国对工业机器人的需求将使得我国在2年内超过日本,成为世界上大的工业机器人市场。光电转化摄影系统指的是光电二极管器件和与之搭配的成像系统。是获得图像的”眼睛”, 原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线,光能转化产生电荷,转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集,传输形成电压模拟信号。二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同,依次输出模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值,灰阶值反映了物体反射光的强弱,进而实现识别不同被检测物体的目的。
AOI检测原理是采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出,通过与标准图像的灰阶值进行比较,分析判定缺陷并进行分类的过程。AOI检测的工作逻辑可以简单地分为图像采集阶段(光学扫描和数据收集),数据处理阶段(数据分类与转换),图像分析段(特征提取与模板比对)AOI的图像采集系统主要包括光电转化摄影系统,照明系统和控制系统三个部分。因为摄影得到的图像被用于与模板做对比